A mágnesesen irányítható, injektálható mikrorobotok segíthetnek a vakság kezelésében

Ha speciális helyek, például a szem belseje vannak bajban, speciális robotokra van szükség. A problémák kezelésére intraokuláris implantátumokat fejlesztettek ki, amelyek lassan szabadítják fel a gyógyszereket a retina közelében. Elhelyezésük kihívást jelent, és üresen halászni gyakran problémás. A zürichi Robotikai Intézet kutatói nemrégiben kifejlesztettek egy elektromágneses vezérlésű robotot, amelyet a szembe juttathatnak - injekcióval egy 23-as tűvel - és pontosan elhelyezhetik azokat a helyeket, ahol gyógyszerre van szükség.

És ez még nem minden, a mikrobot festéktartalmú nanoszférákkal való bevonásával a kutatók most áttervezték az eszközt, hogy kritikus méréseket végezzenek a szem oxigénkoncentrációjáról, hogy gyorsan diagnosztizálhassák, amikor a látás váratlanul kudarcot vall. Ezek az új gépek és az azokat vezérlő készülékek nagyobb erőfeszítés részét képezik, hogy távoli energiát használó eszközöket szállítsanak és vezéreljenek több szervrendszeren belül.

Számos betegség, például a glaukóma, megzavarhatja az oxigén szállítását a retinába. A gyors diagnózis és a kezelés elengedhetetlen, ha van remény a látás helyreállítására. Az oxigén mérésének egyik módja számos fluoreszcens festék perifériás hatásának kihasználása - az oxigén képessége arra, hogy gyorsan csillapítsa fluoreszcenciájukat. A szem belsejébe kerülve a mikrobot nanoszféráit lézer gerjeszti, hogy fluoreszcenciát indukáljon. A retinán átfordítva a bot ezt követően elkészítheti az oxigénprofil képét. A szem viszkózus belsejében való mozgáshoz a robotot először úgy kell orientálni, hogy a hosszú tengelye a mozgás irányához igazodjon. E pontos beállításokhoz kifinomult beállítás szükséges.

A kormányzást az úgynevezett eszköz végzi OctoMag vezérlő rendszer (PDF) . Az OctoMag három szabadságfokot (DOF) tartalmaz a helymeghatározásban, kettőt pedig a tájolás irányában. Nyolc egyenfeszültségű elektromágnes alkotja félgömb alakú elrendezésben. Maximális gradiens 1,5 Tesla / méter. A mikrobotok átmérője kisebb, mint 500 um, és hosszukat a szükséges gyógyszertartály méretének megfelelően lehet beállítani. A kutatók számos anyaggal kísérleteztek mikrobotjukhoz, de a legjobbnak az NdFeB (neodímium mágnes) bizonyult. Az eddigi kísérletek többségét sertések vagy emberi vadak szemeiben végezték.

Mikro szem bot

A szem mellett az érrendszer is elsődleges hely alkalmazzanak mágneses meghajtású robotjárműveket . Megállapítottuk, hogy viszonylag alacsony frekvenciájú sugárzás hatol be a szövetekbe, és bármely olyan eszköz induktív áramellátására használható, amelynek keresztmetszete elegendő az erő elegendő elkapásához.

Az egyik feltörekvő alkalmazás a máj specifikus ereinek megcélzása volt rákellenes gyógyszerek lokalizált szállítása . Ebben az esetben egy standard MRI-gépet utólag szereltek fel, hogy a katéterrel szállított kormányberendezések mezőinek további ellenőrzését biztosítsák. Ezek az új eszközök teljesen új diagnosztikai és kezelési módszereket nyitnak meg, és lehetőséget nyújtanak a szokásos eljárások kevésbé invazív végrehajtására.