A világ első megfizethető motoros exoskeletonja majdnem itt van: Készüljön fel a mech háborúkra

Az első megfizethető, sorozatgyártású robot exoskeleton jövőre kerül forgalomba a Panasonic részéről. 500 000 jenért vagy valamivel 5000 dollár alatt ez a teljes testű ruhadarab lehetővé teszi, hogy 100 kilós tárgyakat emelj fel, és akár 8 km / h (5 mph) sebességgel mozogj. Bár ez az eszköz szép kiegészítést jelentene bármilyen szekrényben, lesz-e azonnali gyakorlati értéke, vagy főleg hobbisták és oktatók vásárolják meg, mint alapot a puszta kísérletezéshez?

Az Activelink, a Panasonic öltönyért felelős leányvállalata azt tervezi, hogy 2015-től megkezdi az első 1000 darabos forgalomba hozatalát. Ennek középpontjában egy lítium-ion akkumulátor található, amely több órányi általános tevékenységet képes biztosítani. Feltételezhetjük, hogy az ilyen tevékenységek csak a megszokott exoskeletális viteldíjak lennének - katasztrófahelyzetben kis kocka nukleáris leves feldobása vagy lőszeresemények szállítása. Ha azonban elegendő tervező kezébe kerül ez a potenciálisan feltörhető, hordható eszköztár, akkor valójában elkezdhetjük látni néhány érdekes alkalmazás felbukkan.







Bár az öltönyből kijöhet egy hüvelykujj egy homár, a mellékelt markolók nem életpofák. Hiányzik a csúcstechnika hidraulika, nem lesz autó zúzás. Miután közzétett néhány videót az öltönyről, amely valódi terepi teszteket hajtott végre, jobb képet kaphatunk arról, milyen gyors és pontos terhelés alatt lehet az öltöny. Ahol ez az exoskeleton ragyoghat, az lenne, ha cserélhető szerszámrendszereket lehetne kifejleszteni a markolók cseréjére. A tervezők olyan eszközkészletet képzelnek el, mint a kalapálás, a fúrás vagy a lapátolási műveletek, valójában hasonlóak, mint amelyek már valaha is az egyik leginnovatívabb robotrendszerbe lettek tervezve - a NASA JPL-jében (Jet Propulsion Labs) most tesztelt Athlet rover . Valószínűleg érdemes megemlíteni néhány dolgot erről a rendszerről, hogy képet alkothassunk arról, hová lehetne vezetni a gyakorlati exoskeletalis munkaruhákat.

AthleteRover



A hatlapú sportoló nem exoskeleton az ember számára; sokkal nagyobb méretarányú, inkább exoskeleton az autó számára. Valójában ez egyfajta autó, amelynek kerekei mindkét végeffektor egyik oldalára vannak rögzítve, a másikon pedig szerszámváltó interfésszel. Elméletileg fel lehet aprítani egy maroknyi Segway-t, és rögzíteni őket a polc nélküli Fanuc robotkarokon, mindkét végén szabványos CNC szerszámtartókkal, de úgy tűnik, nem ezt tette a JPL. Megkérdeztem az Athlete program főmérnökét, Brian Wilcoxot, miért nem jártak itt az ipari szabványokkal. Jelezte, hogy az űrrepülésre vonatkozó szigorú követelmények (például a súly, a megbízhatóság és a zord környezeti viszonyok ellenállása) teljesítése érdekében a hidraulika és a nehézacél kialakítás kizárt.



Ez nem szerencsés, mert egy modern CNC szerszám-interfész tonna nyomásban mért szorítóerőkkel, az orsó „kifutási” pontossága tízezer hüvelykben, az RPM tízezreknél 20 LE-nél és a szögpozíció tizedig fokú, egy fene a kezét. Amint a végtag hardveres tervei bekerülnek ebbe a rendszerbe, a fő korlátozás valószínűleg az irányítás egyikévé válik. Habár elmével kontrolláltak vagyunk robot exoskeleton a 2014-es világbajnokságra, hogy a nyitó kezdő lépést tegye, a tényleges eszközök ideges ellenőrzése kihívást jelent. Hordható 3D nyomtatók, amelyek képesek arra, hogy a mentális konstrukcióból közvetlenül a fizikai konstrukcióba lépjenek, bár elképzelhető, még mindig a fikció területén vannak.

Egyelőre a Panasonic olyan vállalatokkal kíván partneri viszonyban állni, amelyek az öltönyt tömegekhez tudják vinni. Olyan bérleti szerződéseket képzelnek el, amelyek hasonlóak a Segway sikeréhez, és túl sokáig kipróbáljuk a helyi bevásárlóközpontban. A zsűri azonban még mindig nem tud arról, hogy az öltöny alig marad-e többet, mint egy trükkös játék, vagy valami a következő évi Craftsman katalógus számára.